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在随机的非线性的动态系统检测偏爱差错，过滤的新 Unscented Kalman (UKF ) 基于察觉方法与过滤的传统的扩大 Kalman (EKF ) 的缺陷的考虑向前被带的即时递归。它作为差错察觉策略把 UKF 用作剩余产生方法和加权和的摆平的剩余(WSSR ) 。模拟结果被提供它表明更好的有效性和发达方法的更高的察觉比率。