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对ＧＰＳ定位中的ＳＡ误差作了系统辨识。表明：ＳＡ误差可用时变ＡＲ（Ｐ）模型表述，ＡＲ（Ｐ）的时变参数可由ＲＬＳ算法结合Ｆ判据建立的ＡＲ（Ｐ）模型辨识机获得。用该方法获得的模型对ＳＡ误差进行预报。在剔除野值后精度在１０ｍ之内，还提出一种方法，可得到具有ＳＡ预报能力的ＧＰＳＫＡＬＭＡＮ滤波器。
一种具有SA预报能力的GPS滤波器
【摘 要】
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对ＧＰＳ定位中的ＳＡ误差作了系统辨识。表明：ＳＡ误差可用时变ＡＲ（Ｐ）模型表述，ＡＲ（Ｐ）的时变参数可由ＲＬＳ算法结合Ｆ判据建立的ＡＲ（Ｐ）模型辨识机获得。用该方法获得的模型对ＳＡ误差进行预报。在剔除野值后精度在１０ｍ之内，还提
【机 构】
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山东省科学院激光研究所
【出 处】
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山东科学
【发表日期】
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2000年3期
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