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分析了电驱动车辆制动控制中能量回馈与制动稳定性之间的矛盾,提出了一种兼顾制动回馈控制及车轮防抱死控制的基于滑移率试探的电动汽车制动控制策略。在制动过程中根据滑移率是否在稳定区域,实时控制电机制动力与液压制动力,在保证制动稳定性的同时提高制动能量回收能力。该控制策略不依赖于路面辨识、制动力估计等复杂算法。在不同制动工况下的仿真结果表明:采用该策略能获得接近最优的制动回馈效率,并在大制动力工况中实现了车轮的防抱死控制。