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一种基于速度障碍法的无人艇多目标避碰方法及无人艇
【发表日期】
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2023年01期
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浅层地热能是一种极具竞争力的绿色低碳的可再生能源,对实现“碳达峰,碳中和”目标有着重要的意义。地埋管热泵系统是开发浅层地热能的有效技术,它通过地埋管换热器与岩土接触进行热交换,因此岩土热物性参数、岩土地层结构均会对地埋管换热器传热性能产生影响。喀斯特地区浅层地热资源储量丰富,换热能力强,开发潜力大,但其岩溶发育典型,地质状况复杂,目前针对喀斯特地区的地埋管热泵系统相关研究较少。因此,本文在典型喀斯
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文章理论分析与实证考察了以人为核心的新型城镇化动力机制及其空间效应,研究结果表明:新型城镇化的动力机制及其空间效应存在明显的区域分异,新型城镇化存在正向空间溢出效应,但只有东部地区表现得比较显著。传统动力中劳动、资本对城镇化质量具有促进作用,但能源消耗、土地投入不利于提高新型城镇化质量;新动力中技术进步、消费升级有利于提升新型城镇化质量,但金融支持和工业深化存在阻力效应。通过进一步效应分解,传统动
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我国西部地区崇山峻岭,地形很大程度制约着其交通的完善与经济的发展,而桥隧工程的技术创新让西部地区一改往日闭塞的窘境。桥隧工程与日俱增的同时,工程病害亦逐渐凸显,其中隧道排水管道结晶致塞带来的运管养问题是隧道“顽疾”之一。针对白云岩隧道排水系统内流体富含结晶离子,进而导致排水管道结晶致塞问题,以泸昭高速白云岩地质区隧道为依托,采用调研、试验和理论相结合的方法,探究入管溶液流速及温度对白云岩隧道排水管
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目的:利用数据挖掘技术，了解耳穴贴压治疗单纯性肥胖的常见证型及选穴配伍规律，为单纯性肥胖病人耳穴贴压治疗提供参考依据。方法:计算机检索PubMed、Web of Science、中国知网、万方数据库、中国生物医学文献数据库中有关耳穴贴压治疗单纯性肥胖的文献，检索时限为建库至2022年7月20日。对文献中的耳穴进行频次、统计，并进行关联规则分析，描述各耳穴之间的配伍关联规律。结果:最终纳入文献123
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隧道工程在陆路交通中起“承上启下”之作用,学界亦有“十隧九漏”之说,尤其在白云岩、灰岩等可溶岩区修建的隧道,排水管（沟）结晶堵塞导致的病害层出不穷,排水管（沟）堵塞是隧道渗漏水的诱因之一,故探明白云岩隧道排水系统结晶致塞因素、机理等问题颇具理论与现实意义。针对白云岩隧道排水系统混合溶液结晶机理、结晶体性质等问题,基于课题组前期研究基础,结合水质检验、能谱分析（EDS）、电镜扫描试验（SEM）、X射
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随着我国基础设施建设的不断完善,混凝土的使用量变得非常巨大。现所用的混凝土抗压强度低、抗弯拉、抗冲击和耐久性能差,经过长时间的使用后,极易出现开裂、变形脱落等造成重复养护的情况,如何解决普通混凝土存在的问题具有十分重要的经济和社会意义。把纤维掺入混凝土中能让这样的问题得以解决。使用纤维混凝土不仅可以有效地减少材料用量,更能提高混凝土的抗拉、抗弯、抗冲击性能以及混凝土结构的耐久性。为推广新型玄武岩纤
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贵州铜仁电解锰渣每年约增长300万吨,主要以堆存为主,锰渣中的有害物质（硫酸盐、氨氮和锰、镍、铅等重金属）易进入水体、土壤和空气,污染环境。针对该问题,本文以铜仁市松桃县的高含水率电解锰渣为研究对象,开展电解锰渣脱硫、胶凝活性激发的研究,围绕注浆胶凝材料力学特征、注浆材料碱性组分和重金属有效固化3个关键科学问题;重点研究锰渣掺量在胶凝体系中的作用机理,分析不同锰渣掺量和不同水胶比下胶凝材料的和易性
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钢桁架拱桥以其结构轻巧、造型美观、跨越河谷能力强、施工方便、结构载荷能力高等特点在我国的公路、铁路和公铁两用桥中得到了广泛的应用。随着国民经济的飞速发展和建桥技术的不断提升,设计建造的钢桁架拱桥跨径越来越大,仅采用一般强度钢材难以满足跨越更大峡谷及河流的要求,因此需要将更高强度的钢材应用于桥梁建设中。目前国内外关于钢材强度对拱桥结构的影响研究很少,从钢材的充分利用以及减轻桥梁自重方向来看,研究钢材
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天然岩体中存在着许多不规则裂隙,这些原始的裂隙在工程施工安全中起着决定性的作用。目前,国内外学者关于裂隙岩体的研究大多集中在贯穿或半贯穿裂隙岩体上,而对内置三维裂隙岩体剪切破坏的研究涉及较少。本文使用易挥发性的樟脑丸作为嵌入材料,用水泥砂浆制作形成的试样进行了一系列的剪切试验,同时使用声发射技术对试样破坏过程进行监测。最后使用PFC3D软件对含裂隙类岩石试样进行模拟分析,取得了以下主要研究成果:（
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