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考虑无人机多天线通信需求,在无人机上以圆阵方式布置4元天线。为分析无人机多入多出（Multi-Input Multi-Output,MIMO）通信系统,建立了统一的坐标系,并构建了基于四发两收的无人机MIMO三维GBSBCM信道模型,采用信道矩阵分解、信道系数归一化的方法,推导了无人机的MIMO平均信道相关矩阵。仿真分析了无人机姿态变化参数对无人机MIMO信道容量的影响,对合理调整无人机姿态参数来提高无人机MIMO通信容量提供理论参考。