【摘 要】
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以无人机和人工智能为核心的视觉测流技术研究可极大地简化河流测验任务流程，提升测验效率，降低测验成本。对水面图像测速技术及水面示踪物与纹理模态识别算法进行基础研究，通过与无人机技术的结合，研发适用于水文行业河流流速、流量测验的无人机视觉测流系统（UVFV），并开展了实地测验与数据比对工作。研究结果表明，无人机视觉测流系统性能先进、高效便捷、数据精准，系统的断面流量估计误差小于5%，能够充分响应河流应
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以无人机和人工智能为核心的视觉测流技术研究可极大地简化河流测验任务流程，提升测验效率，降低测验成本。对水面图像测速技术及水面示踪物与纹理模态识别算法进行基础研究，通过与无人机技术的结合，研发适用于水文行业河流流速、流量测验的无人机视觉测流系统（UVFV），并开展了实地测验与数据比对工作。研究结果表明，无人机视觉测流系统性能先进、高效便捷、数据精准，系统的断面流量估计误差小于5%，能够充分响应河流应急监测和常规水文测验的需求，可为水文行业信息化、现代化建设提供技术支撑。
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