【摘 要】
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考虑AP（接入点）部署高度对定位精度的影响,提出了一种消除高度影响的加权质心定位算法。首先对采集的RSSI（接收信号强度指示）进行高斯拟合和Kalman滤波,根据室内信号传播模型得出
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考虑AP（接入点）部署高度对定位精度的影响,提出了一种消除高度影响的加权质心定位算法。首先对采集的RSSI（接收信号强度指示）进行高斯拟合和Kalman滤波,根据室内信号传播模型得出终端与AP的距离;然后用几何方法对垂直距离做了消除,得出AP和终端的平面距离;最后用消除高度影响的加权质心定位算法计算位置。对于多层建筑物,还提出了一种楼层识别方法,结合二维平面定位构成近三维室内定位算法。在实验楼内用以上方法进行楼层识别,识别率可达100%。在大型教室进行定位实验,结果表明：改进后的算法相比传统定位算法在精度
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