【摘 要】
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电缆绞车是船舶系统重要的组成部分之一,通常选用效率高、维修性能好的永磁同步电机（PMSM）作为船舶电缆绞车的驱动电机。面对复杂的海洋环境,电缆绞车需要在收放电缆时保证电缆
【机 构】
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湖南大学电气与信息工程学院,长沙理工大学电气与信息工程学院
【基金项目】
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国网公司科技项目（KJ2015-068）
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电缆绞车是船舶系统重要的组成部分之一,通常选用效率高、维修性能好的永磁同步电机（PMSM）作为船舶电缆绞车的驱动电机。面对复杂的海洋环境,电缆绞车需要在收放电缆时保证电缆的张力不变,进行恒张力控制。同时针对负载时变、突变、非线性的特点,本文提出了自适应模糊PID控制器和空间矢量调制下的直接转矩控制策略对电缆绞车进行控制。利用Matlab/Simulink软件对此控制策略进行验证,结果表明,采用基于自适应模糊PID的空间矢量脉宽直接转矩控制（SVM-DTC）下的驱动电机,在保持直接转矩控制优点的同时,具有优
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