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该文基于反馈线性化的思想 ,研究了一类非线性系统的神经网络控制器的建模方法 ,并以倒立摆控制系统为例 ,在Matlab环境下进行了仿真实验。仿真结果表明 ,该文所讨论的方法有效可行 ,使非线性系统具有较好的跟踪性能 ,为反馈线性化控制技术在实际的非线性系统中的应用创造了条件
一类非线性系统的神经网络控制器建模方法及其仿真研究
【摘 要】
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该文基于反馈线性化的思想 ,研究了一类非线性系统的神经网络控制器的建模方法 ,并以倒立摆控制系统为例 ,在Matlab环境下进行了仿真实验。仿真结果表明 ,该文所讨论的方法有效可行 ,使非线性系统具有较好的跟踪性能 ,为反馈线性化控制技术在实际的非线性系统中的应用创造了条件
【机 构】
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浙江林学院现代教育技术中心
【出 处】
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计算机仿真
【发表日期】
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2002年01期
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