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有1辆2014款东风雪铁龙C4L型自动挡轿车,排量1.8L。到修理店清洁车舱地毯后,ESP灯出现常亮,上坡辅助功能失效。故障车辆到店后,维修技师使用通用诊断仪（X431）对车辆进行故障诊断,如图1所示,故障码为：C1316——横向加速度传感器信号故障一致性。先对横向加速度传感器在上坡辅助中的电路进行分析。