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对水下目标一般采用声学方式动态探测,因测量手段、目标机动等原因其运动轨迹一般具有非线性、误差大的特点。利用扩展卡尔曼滤波器对目标机动轨迹进行滤波,将探测得到的离散测量点转化为误差较小的连续的目标运动轨迹。同时,对滤波后的的误差进行了模拟评估,检验了方法的有效性。
基于扩展卡尔曼滤波的水下目标运动轨迹分析算法
【摘 要】
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对水下目标一般采用声学方式动态探测,因测量手段、目标机动等原因其运动轨迹一般具有非线性、误差大的特点。利用扩展卡尔曼滤波器对目标机动轨迹进行滤波,将探测得到的离散
【机 构】
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91388部队41分队
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2019年5期
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