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采用集中参数法建立了面齿轮-行星传动串联系统的平移-扭转耦合动力学模型,对该系统的固有频率进行求解.对系统的振动模式进行分析,计算了模态应变能和模态动能,研究了啮合刚度、支撑刚度、扭转刚度和构件质量对固有频率的影响.结果表明:系统的固有频率重根数有3种,即一重根、二重根、三重根.振动模式分别为:面齿轮扭转-轴向振动,中心构件扭转振动模式;面齿轮平移振动模式;中心构件平移振动模式;直齿轮振动模式.分析了各齿轮模态应变能和模态动能较大时所对应的模态阶次,构件此时的变形较大,振动较剧烈.研究刚度和质量对固有频率的影响,为通过优化系统参数避开传动系统共振区提供了理论依据.