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众所周知 ,人的模型可以用多棍棒连接体来表示 ,即棍棒模型 .解剖学的知识告诉我们 :人的运动有众多的约束 ,如刚体约束 ,静态旋转角约束等 .本文中 ,我们利用人运动的刚体约束和共面约束去分析人的三维运动 .理论上 ,我们得出 :在上述多约束融合下 ,我们可以从单目序列图像中决定人的三维运动 ,其所需要的帧数不仅与刚性连接体的个数有关 ,而且与运动所在的空间平面与摄像机的相对位置也有密切关系 .为了得到鲁棒的三维运动 ,我们引入了遗传算法 ,实验结果令人满意的