【摘 要】
：
针对线控转向（SBW）系统路感需要模拟生成的问题，建立了SBW系统动力学模型并研究路感产生机理。在分析电动助力转向（EPS）系统助力特性等控制算法的基础上，提出了综合路感模拟控制算
【机 构】
：
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
论文部分内容阅读
针对线控转向（SBW）系统路感需要模拟生成的问题，建立了SBW系统动力学模型并研究路感产生机理。在分析电动助力转向（EPS）系统助力特性等控制算法的基础上，提出了综合路感模拟控制算法。算法中的转向系统齿条受力信息通过测量转向电机工作电流获取。选取中心区和双纽线试验工况，进行硬件在环试验。试验结果表明，本文的路感模拟方法保证了汽车低速转向轻便和高速路感清晰，可以满足驾驶员的路感反馈需求。
其他文献
【正】 无产阶级专政国家随着十月革命的胜利而建立以来,已有七十多年的历史,然而,纵现有关著作、文章、教科书,专门研究或论述无产阶级专政国家本质及职能的还不算多。这些
<正>医用织物作为特殊的医用物品,在使用过程中常被患者的血液、体液、排泄物等污染,可携带具有传染性病原微生物,必须进行洗涤消毒处理。而目前国内医用织物洗涤消毒行为与
目的：分析无骨折脱位型颈脊髓损伤应用外科治疗的随诊结果。方法：收治无骨折脱位型颈脊髓损伤患者30例,按随机原则将脊髓损伤72小时内予以手术治疗15例为试验组;脊髓损伤2周后
目的:通过对中华预防医学会系列期刊数字化、网络化现状及新媒体使用情况进行调查研究,学习同类期刊的数字化进程及经验,以促进本刊的数字化、网络化发展。方法:选择中华预防
为了探索LIP2和LOX2两个基因在大白菜贮藏过程中的生理功能,利用荧光定量PCR技术研究LIP2和LOX2在光照和黑暗条件下贮藏过程中的表达规律,测定脂肪含量的变化。结果显示,与光
水利工程建设是我国经济发展的重要组成部分,它本身是一项及其复杂的项目,它的好坏会直接关系到我国经济发展的顺利与否。因此,对水利工程施工进行有效的管理是水利建设的关
目的:探究高龄产妇妊娠血脂水平与围产结局之间的关系。方法:选择本院2017年8月至2018年4月期间接收的60例高龄孕妇为实验组,同一时期本院收治的60例适龄孕妇为对照组,对比两
2018年12月8日~10日,以“质量提升、绿色发展”为主题,由国家建筑材料工业墙体屋面材料质量监督检验测试中心、中国砖瓦工业协会和中国建材检验认证集团西安有限公司主办的“
腹腔镜右半结肠癌淋巴结清扫范围目前东西方的指南仍然存在较大的差异。近年来,随着全结肠系膜切除（CME）理念的提出和完善,以及腹腔镜技术在结肠癌手术中的广泛应用,许多结直肠
密闭式循环水冷却方式是当前SVC设备最常见的冷却方式,文中对此冷却方式在SVC项目中的应用技术展开探讨.介绍了目前常用密闭循环水冷却系统的组成结构、特征和冷却水路结构方