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步进电机属于特殊的电动机种类，控制其转速的因素主要有转子齿数、脉冲频率和拍数，而与负载、电压、温度等因素是没有关系的。步进电机工作时转速和步数不受负载变化和电压波动的影响，也不受环境条件（温度、冲击、和振动等）变化的影响，只与控制脉冲同步，但它仍有转子和定子构成，而转子和定子是由铁心和绕组构成。所以在转动过程会出现各种故障。