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现代工业生产中 ,有许多场合需要自动控制车辆在指定道路上行驶 ,如柔性制造系统中物料小车的自动控制。位置检测与控制是自动驾驶的关键技术 ,介绍了一种在车体上装传感器阵列、地面铺金属条的新颖办法测量小车位置 ,并结合模糊控制算法 ,提高了小车的静态和动态性能。
工业自动小车位置检测与模糊控制设计
【摘 要】
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现代工业生产中 ,有许多场合需要自动控制车辆在指定道路上行驶 ,如柔性制造系统中物料小车的自动控制。位置检测与控制是自动驾驶的关键技术 ,介绍了一种在车体上装传感器阵列、地面铺金属条的新颖办法测量小车位置 ,并结合模糊控制算法 ,提高了小车的静态和动态性能。
【机 构】
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东南大学自动化研究所
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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2004年06期
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