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充氮泡沫封闭循环欠平衡钻井除具有传统欠平衡钻井的优点外,还在安全、井控和环保方面具有优势.介绍了充氮泡沫欠平衡钻井系统的主要组成部分,包括现场制氮设备、泡沫发生器和流动控制设备、数据采集系统、电磁随钻测量仪和空气马达,阐述了设备的工作原理.分析了充氮泡沫封闭循环欠平衡钻井技术在加拿大和德国的应用情况,列出了作业时的注意事项.