【摘 要】
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本文介绍了利用ＩＢＭ３８６微机，通过Ｄ／Ｕ（ＤｒｉｖｅＵｎｉｔ），在实现对机器人的两级控制过程中，微机与机器人之间串行通讯的一种实现方法。
This paper introduces an implementation method of serial communica
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本文介绍了利用ＩＢＭ３８６微机，通过Ｄ／Ｕ（ＤｒｉｖｅＵｎｉｔ），在实现对机器人的两级控制过程中，微机与机器人之间串行通讯的一种实现方法。
This paper introduces an implementation method of serial communication between microcomputer and robot by using IBM386 microcomputer and D / U (DriveUnit) during the two-stage control of the robot.
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