【摘 要】
：
本文综述国内外人体下肢动力学建模与仿真的最新研究情况,并对其做出趋势展望。建模方法主要有Newton-Euler方法、Lagrange方法和Kane方法等,分析方法主要有多刚体动力学分析
【基金项目】
：
上海市教委创新项目资助(11cxy46);上海市研究生创新基金项目(JWCXSL1202)
论文部分内容阅读
本文综述国内外人体下肢动力学建模与仿真的最新研究情况,并对其做出趋势展望。建模方法主要有Newton-Euler方法、Lagrange方法和Kane方法等,分析方法主要有多刚体动力学分析法和有限元分析法。对人体进行合理的动力学建模并获得切合实际的仿真结果,对人体康复训练器械和智能假肢的研制具有重要的指导意义。
其他文献
在中国,政党是社会整合结构的主导性部分.在应对国家的存亡危机和超大社会的现代化变迁的压力中所形成的中国政党制度,在机构、体制、意识形态等方面都具备高度的社会整合功
论述了建筑地基基础加固工程的重要性,从基础加宽、加深、灌浆加固、坑式静压桩加固、锚杆静压桩加固等方面,阐述了常用的地基基础加固技术,有利于不断完善地基基础加固技术,
按照墓志铭记述的惯例,墓志首先追述了源延伯原本“皇族”的显赫家世。他的远祖是神元皇帝。神元皇帝就是拓拔力微(一七四—二七七),从铭文可以看出,“源姓”和后来拓跋氏的
防静电热控材料是航天器上常用的热控材料之一，其在空间环境下的性能退化是航天器设计中必须考虑的问题。对几种航天器上常用的防静电热控材料进行了低能质子辐照试验，并原位测
少数民族受教育权是少数民族人权的重要组成部分。目前对少数民族受教育权的理论研究较为薄弱,国内和国际立法也不完善。本文试图对少数民族受教育权的概念、性质、内容等基
在当前高压气井动态控压固井新技术的实际应用过程中,不仅能够对井控风险起到良好的控制效果,而且还能够保证整个井下作业的效率得到有效提升。因此,本文针对高压气井动态控
农村自建住房以无圈梁构造柱的砌体结构为主,其抗震性能差。新建房屋可采用现浇圈梁构造柱的构造措施提高房屋结构的抗震性能,但对于已建成的老旧房屋,提高其抗震性能成为亟
通过搜集古代医籍和中国知网等数据库所载相关文献,总结出猪苓具有以下特点:1)临床用量多为2.07 g~200 g。2)猪苓的最佳用量和配伍根据不同的疾病、证型、临床表现而变化,如
水库漫坝事故是大坝失事的常见情形，分析水库漫坝的风险在水库漫坝预测中十分重要。基于突发洪水时水库漫坝风险的特征分析，定义一种水库漫坝极限状态函数，构建突发洪水漫坝极限
（一）临床症状精神沉郁，低头耷耳，眼半闭喜睡，食欲减退，鼻干燥，结膜潮红，羞明流泪，有白色眼眦，体温40℃以上，耳尖，四肢发凉，皮温不均，畏寒战栗，喜钻草堆，呼吸加快，咳嗽，打喷嚏，流清水鼻液。严重者