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针对分布式协作CGF系统面临无法保证异质CGF冼作一致性和连贯性的问题，融合了面向服务的设计架构以及Wcb服务技术扩展自治协作AgentCGF模型，提出了面向服务的协作AgentCGF系统结构，对原有CGF模型的知识模块和通信模块分别进行了基于服务的扩展，使其在具备自治性特性的同时继承了面向服务设计思想异质性、松耦合性以及互操作性等特性。最后在分布式航空协作反潜作战仿真实例中验证了系统的可行性。为CGF实体间的集成提供了更广阔的视角，满足了CGF集成协作系统异质性需求。