【摘 要】
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针对永磁同步直线电机的初级磁链近似为常数这一特点，在d-q轴下建立了直线电机的数学模型。直线电机具有非线性、耦合性、负载扰动、时变不确定性等特点。常规PID控制虽然结构
【机 构】
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上海电机学院电气学院,华东理工大学信息学院
【基金项目】
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上海市教委科研创新项目(11cxy64);上海市教委重点学科电力电子与电力传动(J51901)
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针对永磁同步直线电机的初级磁链近似为常数这一特点，在d-q轴下建立了直线电机的数学模型。直线电机具有非线性、耦合性、负载扰动、时变不确定性等特点。常规PID控制虽然结构简单、输出稳定、易实现，但在高速高精度应用场合却不能达到理想的控制效果。提出了一种基于RBF神经网络与传统PID控制相结合的新策略，形成RBF神经网络整定PID控制，在一定程度上改进了PID控制的性能。仿真结果表明，RBF神经网络PID控制具有更好的动态响应性和更加稳定的跟踪性能。
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