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本文提出了全谐波转矩永磁电机。在现有永磁电机材料和结构的基础上，通过对电机定子绕组改进和优化控制，使其产生富含谐波的定子旋转磁场，并与永磁转子磁场实时保持正交的相位关系，在满足电磁转矩最大化基本条件下，充分利用永磁同步电机的谐波磁场产生稳定的电磁转矩，从而达到提高转矩密度的目的。通过与传统永磁电机以及直流无刷电机进行对比分析，验证了全谐波永磁同步电机的优越性。