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鉴于常规微机械陀螺的驱动结构和检测结构往往总要进行频率匹配，造成带宽较窄，工艺复杂的问题，设计了一种新的微机械陀螺，安装于旋转飞行器上，利用飞行器的旋转获得角动量，敏感飞行器的偏航和俯仰横向角速度。由于没有驱动结构，所以结构简单，带宽较宽。首先基于这种巧妙的结构建立了敏感元件的振动方程。根据振动方程，扭转梁是影响质量振动模态和模态频率的关键，同时考虑到应力、残余应力的释放以及工作能力，扭转梁设计成横截面积为矩形的弧形梁，并对其抗扭刚度进行了解析推导和计算，从而确定了敏感元件的固有频率。接着利用有限元分析的