【摘 要】
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本文介绍了一种运用远程控制的方式,完成水上救援任务的水上救援机器人的设计。本文首先阐述了救援机器人以STM32单片机作为主要控制器,使用2.4G无线通信技术模块作为远程通
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本文介绍了一种运用远程控制的方式,完成水上救援任务的水上救援机器人的设计。本文首先阐述了救援机器人以STM32单片机作为主要控制器,使用2.4G无线通信技术模块作为远程通信方式,然后介绍了通过对电调输入脉宽调制信号用以驱动无刷电机推动船体运行的船体的远程控制方式,使其迅速并且稳定地运送救生装备至所需救援地点,完成救援的任务。
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