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本研究针对sIR-20型地质雷达在公路隧道、矿山检测方面存在的缺陷，设计了一种智能化高架平台，阐述了其机械结构与电子控制的原理。所设计的智能化高架台在实际工程应用中能够自动调节天线的高度、角度，使天线能够与检测面良好耦并沿测线方向检测，实现全机械化操作。利用智能化高架台辅助检测能够使整个检测过程安全、迅速，结果更加准确。