中药自动配药系统中取药动作规划的研究

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把影响中药自动配药系统工作效率的瓶颈——集中料斗的取药服务规划 ,归结为带有单边时间窗的旅行商运动规划问题 (TSP- STW)。在建立了问题的动态规划模型后 ,给出了计算机求解算法的框架 ,检验了算法的正确性 ,并定量分析了影响算法有效性的计算量和存储空间要求。给出了程序对不同规模问题的运行时间 ,得出满足实时调度要求的条件
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