【摘 要】
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在多轴车辆转向优化控制的研究中,转向系统的响应影响多轴转向车辆操纵稳定性。针对由电液伺服系统构成的多轴车辆转向系统响应速度慢、精度低和输入跟踪困难的问题,在建立转
【基金项目】
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国家青年科学基金资助项目(51105171);福建省青年创新基金项目(2010J05118);集美大学优秀青年骨干教师基金(2011B001)
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在多轴车辆转向优化控制的研究中,转向系统的响应影响多轴转向车辆操纵稳定性。针对由电液伺服系统构成的多轴车辆转向系统响应速度慢、精度低和输入跟踪困难的问题,在建立转向系统机械—液压耦合的电液伺服转向模型的基础上,设计了基于优化了的CMAC神经网络的PID控制器;利用系统仿真软件Matlab进行仿真不同方向盘输入情况下的仿真,并与常规的控制器相比较,结果表明：相对一般的PID控制系统,采用优化的CMAC-PID控制器的转向系统的响应速度提高了一倍,调节的平稳性大幅增加,尤其对于任意波形输入条件下的跟踪控制性能
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