【摘 要】
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针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)预测控制系统的模型失配、时变矩阵及观测器增益选择问题,提出基于自适应高增益观测器的预测电流控制方法(predi
【机 构】
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电机驱动与功率电子国家地方联合工程研究中心(中国科学院海西研究院泉州装备制造研究所),福建省泉州市 362216
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针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)预测控制系统的模型失配、时变矩阵及观测器增益选择问题,提出基于自适应高增益观测器的预测电流控制方法(predictive current control based on an adaptive high-gain observer,AHGOPCC).通过构建PMSM的前馈型扩张数学模型,集成考虑电机电阻、电感、磁链参数扰动项.提出基于前馈型扩张标称数学模型的高增益观测器,有效跟踪和估计电流与扰动状态及抑制转速变化引起的扰动.同时,设计自适应观测器增益矩阵满足全速工况的高增益条件,简化观测器的增益选择.在此基础上,构建离散化电流模型和成本函数,实现预测电流控制算法.实验结果证明了该方法的有效性,在多种工况下具备更优的快速性、鲁棒性及稳定性.
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