一种精密控制直流电机伺服系统设计

来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaolinxiaoyi
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对传统双闭环电动机调速系统跟随性差的缺点,采用带前馈控制的直流伺服三闭环控制系统,以TI双核单片机F28M35H52C为主控芯片,设计了直流电动机伺服控制系统的组成,包括电源模块、处理器及处理器外围电路、驱动电路、编码器的电平转换电路、电流采集信号的调理电路。
其他文献
通过收集和分析具有社会学博士学位授予点的20所社会学系专任教师的博士毕业院校数据,本研究构建了由626名教师构成的20所社会学博士授予点之间的博士互聘网络矩阵.运用社会
云桌面替换传统终端成为了一种新兴技术,被认为是电子信息领域的一次重大变革,其基于互联网计算技术,极大程度的改变了传统的办公学习模式,无论身在何地,均可以共享网络资源,
软件体系结构研究是目前软件工程领域研究的新一轮热潮,是对软件的更高层次抽象。该文在分析MVC(Model/View/Controller)模式机理的基础上,给出了Linux的MVC文件系统体系结构,并讨论
辛亥革命爆发后,满族旗人失去了政治和经济特权,社会地位急剧下降,他们的社会角色开始发生转变。满族旗人为了生存,纷纷脱离旗籍,加入汉籍,将满族姓氏改为汉姓。王公贵族失去
两权分离学说和委托代理理论是建立现代企业制度的理论基础.本文从分析马克思之义的这两大理论,阐述了马克思主义的产权理论和委托代理理论对我国国有企业建立现代企业制度的
为了适应金属钛在武器装备中的应用要求,针对金属钛TA1进行了氧化着色一步完成的黑色阳极氧化处理工艺研究。着重介绍了金属钛黑色阳极氧化槽液组成及各成分的作用、工艺条件
【目的】分析不同采种地红豆树种子性状变异及其与地理因子的相关性,为红豆树采种地试验和遗传资源保护、优质种质资源的挖掘提供数据支持。【方法】对采自福建、浙江、安徽
<正>蒋介石在不同时期的自我角色定位,大致有三:圣贤、豪杰、革命领袖。蒋介石的阅读取向,基本上是围绕这三个自我定位的角色进行的:要做圣贤,故重视进德修身;要做豪杰,故关
无症状性心肌缺血(SMI)又称为无痛性心肌缺血、隐匿性心肌缺血,是指没有临床症状,但存在心肌缺血的客观事实,容易被患者和医生忽视[1].24h动态心电图是临床上诊断SMI的重要方法
目的了解太原市淋病发病流行病学特点,为制定防治策略提供依据。方法采用描述流行病学方法对太原市2006年淋病发病情况进行分析。结果太原市2006年淋病报告发病457例,发病率为1