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自前苏联假肢中心研制出世界上第一个肌电假手以来[1],经历几十年的发展,假手的仿生智能传感技术有了很大提高.目前重点研发多自由度有传感智能假手[2-3],目的是提高假手的灵活性及与环境的信息交互能力,增加假手操作的自主性.
假手仿生智能传感技术的研究进展
【摘 要】
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自前苏联假肢中心研制出世界上第一个肌电假手以来[1],经历几十年的发展,假手的仿生智能传感技术有了很大提高.目前重点研发多自由度有传感智能假手[2-3],目的是提高假手的灵
【机 构】
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清华大学摩擦学国家重点实验室智能与生物机械研究分室,清华大学精仪系
【出 处】
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中国康复医学杂志
【发表日期】
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2005年7期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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