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教学目标：了解四旋翼无人飞行器的组成;了解四旋翼无人飞行器的飞行原理;掌握植保无人机安全飞行的注意事项;了解飞行器的性能;掌握飞行器的语言;掌握无人机遥控操作注意事项。5.四旋翼无人飞行器的组成四旋翼无人飞行器（见图1）主要由以下部件组成：（1）动力组（包括螺旋桨、无刷马达等）,它是无人飞行器在飞行时产生升力的装置。