【摘 要】
：
为解决传统滑模变结构控制的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)位置伺服系统中速度不控或控制律设计复杂的问题,提出一种简化的位置、速度控制器一体化
【机 构】
：
航空电源航空科技重点实验室(南京航空航天大学);
【基金项目】
：
江苏省高技术项目(BG2004009)
论文部分内容阅读
为解决传统滑模变结构控制的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)位置伺服系统中速度不控或控制律设计复杂的问题,提出一种简化的位置、速度控制器一体化设计方法。分析常规变结构伺服系统中位置、速度滑模控制器设计的思想和方法,并利用状态变量间的对应关系改进传统滑模面。借鉴经典PID伺服系统的控制思想,综合设计系统的外环控制器,实现精确的位置定位及速度控制。在此基础上,采用积分及前馈等补偿策略以消除变结构系统中固有的抖振现象,并提高了系统的动态特性和鲁棒性。仿真和实验结果均验证了文中所提出方法的正确性及控制策略的有效性。
其他文献
随着管理学的深入发展以及知识型人才在企业发展中的重要性日益凸显,传统的人力资源管理和会计核算难以体现出人力资源在企业发展中的重要性,人力资源管理会计的出现为人力资
目的 :比较酶免疫斑点法和IBT两种方法检测抗ENA抗体谱的敏感性和特异性。方法 :用酶免疫斑点法和免疫印迹法 (IBT)分别检测 2 74例自身免疫病患者及 30例正常人血清中抗ENA
随着社会的不断进步和发展,在广播电视行业进行发展的过程中,需要在高山建造发射台,以此进行信号的转播和输送。因此在发射台的建造中,由于建造环境地势较高,再加上发射台具
10多亿的高端市场规模，20％的年增长速度，所谓“故宫督造”最畅销
非物质文化遗产是指各种以非物质形态存在的与群众生活密切相关、世代相承的传统文化表现形式。而任何一种文化遗产都有它自生、自衰、自灭的生命轨迹。要保持持久的生命力,
选择5种有机肥料，采用6种配比在菠菜上进行了试验。结果表明，鸡粪、猪粪、牛粪按1：3：1配比能明显提高菠菜产量。不同有机肥配比对菠菜的品质有明显影响。鸡粪、猪粪、牛粪以1：1：3配
目前,混合式学习的实施在传统学校中的运用和研究很少。开展基于Moodle平台的混合式学习的教学设计研究和教学案例的设计,对推动中小学教师进行混合式学习教学研究与实践有着
对于中国古代美学和文艺学的研究，当代学界正处于从“照着讲”到“接着讲”的过渡时期。“照着讲”执着于古代文化遗产的整理和注释，要求忠实于古人；“接着讲”则致力于古代文化
背景与目的：Bcl-2基因是一种重要的抑制细胞凋亡的基因,广泛存在于各种肿瘤细胞中。本研究利用短发夹RNA（shRNA）重组质粒抑制Bcl-2基因的表达,观察其对非小细胞肺癌NCI-H460的细