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面对生活中对高精度室内定位需求,提出了一种基于超宽带技术与惯性导航融合的定位算法,该算法将定位点与线性最小二乘法的航迹计算拟合进行融合。为验证该算法,利用WIFI模块将定位数据传输至上位机进行标签位置的三维显示。实测表明该算法可靠有效,能满足大部分场景下室内定位的需求。
基于超宽带与惯性导航融合的定位研究
【摘 要】
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面对生活中对高精度室内定位需求,提出了一种基于超宽带技术与惯性导航融合的定位算法,该算法将定位点与线性最小二乘法的航迹计算拟合进行融合。为验证该算法,利用WIFI模块
【机 构】
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郑州西亚斯学院
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2021年7期
【基金项目】
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郑州西亚斯学院2020年校级科研项目(2020-YB-74),河南省科技厅2021科技公关项目(212102210150)
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