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文章针对传统的PID控制难以快速响应保证产量和效率稳定的问题，提出了基于模糊PID控制理论的泥浆浓度控制方法。首先介绍了模糊PID控制器的原理，然后确定了模糊语言变量和隶属函数，并制定了模糊规则和反模糊化方法。在Matlab仿真平台中设计了模糊PID控制器，对泥浆输送系统进行仿真。仿真结果表明：模糊PID控制器相较于PID控制器对于泥浆浓度控制的时域性能具有一定的改善作用，并能提高泥浆浓度的稳定性，进而保证挖泥船产量和效率的稳定性。