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该文在基于对象的分布式实时系统调度模型研究的基础上，对G-Net模型进行了扩展，即给出了一种基于时间约束G-Net的分布式实时系统容错模型。该模型提供了容错和模块化机制，降低了分布式实时系统设计的复杂性，提高了系统的可维护性，有助于大型复杂可靠的分布式实时系统的设计。最后，该文还给出了基于时间约束G-Net模拟器的结构。