近年来，随着社会主义现代化建设的逐渐深入，我国道路交通建设的不足与日益增长的社会需求产生了巨大的矛盾，道路交通管理与服务水平滞后问题的突出给经济水平的持续增长造成了严重阻碍。因此，引入现代化高新技术，加强道路交通管理的科技化与信息化水平迫在眉睫，成为我国交通行业发展的必然要求。
　　如何解决好中小城市的交通拥堵问题和提升交通管理的科技化水平，是迈向交通科技强国的重要步骤。为此，多年来，成卫教授在深入分析我国中小城市道路交通管理科技信息化工作中存在问题的基础上，提出了面向中小城市，如何完善和提升道路交通管理科技信息化建设工作的战略措施。以大数据下的交通组织优化和交通控制、智能交通管理系统关键技术与理论方法为主要研究方向，成卫在交通信号优化与控制工程研究中取得了丰硕学术成果。十多年间，他主持、参与重大科研项目30余项，其中包括国家自然科学基金项目“基于多源检测数据的过饱和交叉口动态信号控制方法研究”，云南省科技厅“交通仿真平台研发与构建”、“云南省道路危险路段安全预警系统”、“道路交通组织与控制一体化理论与方法研究及示范应用”等省、地市级科研课题，发表学术论文100余篇（SCI、EI收录近20篇），出版多部学术专著，在城区道路交通组织与信号控制优化上形成了核心理论和关键技术。同时，他还负责云南省多个城市的交通管理规划和全省交通管理技术性指南和标准的编制工作，对全省16个州、市级城市的交通管理和交通安全工作的科技指导作出了积极贡献。
　　其中，在云南省科技厅科技项目“昆明主城区道路交通组织与控制一体化理论方法研究及示范应用”中，成卫带领项目组综合运用系统工程、人工智能、数据挖掘、自动控制等理论和方法，结合现代通信技术、网络技术、计算机技术等手段，研究了昆明市主城区道路交通组织与控制一体化的核心理论和关键技术。具体涉及道路交通组织优化与评价、干线交通协调控制技术、公交信号优先控制技术、高架与地面道路交通一体化控制策略与模型算法等地域性明显的理论与方法。
　　在由成卫主持的另一项科研项目“交通仿真平台构建与研究”中，则更多依据多个中小城市路网几何拓扑、路网的交通复杂度以及路网交通流运行特性等个性化指标参数，结合计算机、人工智能等技术，建立城市道路交通仿真平台和城市道路交通仿真模型体系，实现仿真平台与指挥中心前端感知设备的自动对接，为城市道路交通组织优化及交通拥堵疏导策略的制定提供在线决策支撑。
　　2011年，成卫带领团队与云南省道路交通管理科学技术研究所合作申请认证了云南省智能交通系统工程技术研究中心和云南省高校智能交通系统工程研究中心两个科研平台，成为云南省第一家从事智能交通管理系统相关技术研究、应用与产业化的工程研究中心。作为云南省高校智能交通系统工程研究中心主任，成卫教授及其領导下的团队以大数据下的交通组织优化与交通控制为特色研究方向，在智能交通管理系统相关技术研究、产品研发及实际应用方面取得多项创造性成果。据了解，目前研究中心开发的特色产品包括：基于VISSIM的交通仿真在线平台、智能交通综合管控平台以及BIM+GIS的交通管理设施综合运维平台，成功运用于云南省多个城市的公安交管部门。