【摘 要】
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＜正＞无人机数据链系统其实就是无人机飞行器与地面监控系统之间的通信桥梁，其结构框图如图1所示，是整个无人机系统的重要环节，由于无人机应用的领域广泛，使得数据链所处的环境十分复杂，容易电磁、地理自然等的影响，因此无人机系统对数据链的基本要求有以下3点：（1）信息传输的实时性和精确性。由于无人机是通过遥控指令直接控制无人机的飞行姿态，因此在保证指令传输实时性的同时，对指令的生成到传输到地面站的过程的精
【基金项目】
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甘肃省教育厅高等学校创新基金（2021A-223）； 甘肃省教育科学“十四五”规划课题（GS[2021]GHB1803）； 兰州石化职业技术学院2018年教科研项目（项目编号：KJ2019-13）；
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＜正＞无人机数据链系统其实就是无人机飞行器与地面监控系统之间的通信桥梁，其结构框图如图1所示，是整个无人机系统的重要环节，由于无人机应用的领域广泛，使得数据链所处的环境十分复杂，容易电磁、地理自然等的影响，因此无人机系统对数据链的基本要求有以下3点：（1）信息传输的实时性和精确性。由于无人机是通过遥控指令直接控制无人机的飞行姿态，因此在保证指令传输实时性的同时，对指令的生成到传输到地面站的过程的精度以及可靠性都有极高的要求；（2）信息的数据格式要保持一致。无人机的数据链通过统一格式化的数据，可以提升信息表达的质量，提高表达的效率性；
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