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小米在2016年首次推出了扫地机器人，凭借产品力和性价比，可以说为中国家庭的智能清洁概念普及，立下一功。不过，近两年因为一直没有推出扫拖一体产品，急得民间高手都开始自己动手给米家扫地机改造拖地功能了，市场上还出现了不少第三方的“外挂”配件。现在好了，小米终于亲自出手，推出了全新的米家扫拖机器人。
扫拖一体现在的问题
米家扫拖机器人外形跟之前没有太大区别，在传统的纯白配色上，增加了全黑版本，正面镜面光泽多了几分高端感，不过我发现这个镜面设计更容易显脏。激光LDS导航方案，以及在算法、扫地逻辑以及APP易用度方面，米家扫地机一直都有很好的口碑，所以我这回体验的重点放在了它的拖地功能上。
米家扫拖机器人具有单扫地模式、扫拖一体模式和单拖地模式，单扫地模式就不用介绍了，重点的扫拖一体模式需要把尘盒更换为随机标配的2合1水箱。现在很多的扫拖机器人都是单扫+单拖，都要求先把尘盒更换为水箱，有时候就想，为什么不做成集成式的？
这不，米家扫拖机器人就有了，这个2合1的水箱尘盒，不管平时是单扫还是扫拖，都不用把盒子换来换去那么麻烦，需要扫拖的时候，只需要加装一个拖布支架就行了。如果想使用单拖地模式则需更换容量更大的水箱，这个没有随机标配，要单独另配。
前面提到，已经有第三方厂商为米家扫地机开发了水箱、拖布支架产品，但渗水控制、清洁路径算法等核心技术，“外挂”是无法涉及的，而这正是决定拖地功能体验好坏的关键。
虽然扫拖一体是市场的大势所趋，但拖地功能依然因为几个尴尬的问题被视为鸡肋：一是一块抹布清理全屋不现实，容易造成二次污染;二是误伤地毯，想想要是拖了地的抹布再上你家贵重的地毯，简直是灾难级的;三当然就是拖不干净的问题，这就涉及到厂家的核心技术了，包括电机、路径规划、力度模式等等。
其实第一个问题现在已经有了比较好的解决方式，那就是及时清洁或者更换拖布，对于懒人来说，购买一次性的清洁布替换也不失为一个好办法。要解决地毯问题也有办法，即提前设置好清洁禁区，让扫地机不要涉足就行了，这方面，米家扫拖机器人的体验还是一如既往的好。
拖地机不止要能拖干净
规避了以上两点之后，关键还是要来看看它究竟能不能拖干凈，这方面需要考量的地方很多。边扫边拖，如果扫不干净那才麻烦，米家扫拖机器人内置日本进口的Nidec大吸力无刷电机，这个公司的各种直流无刷马达占据着非常大的市场份额，实力不俗。同时米家扫拖机器人调整了风道设计使得最大吸力增加到2100Pa。
边扫边拖的过程中可以先把碎屑一口吸入，跟着上拖布，这样就不用担心垃圾被带到拖布上。经过仔细观察，边扫边拖是这么个模式：首先还是延边路线，不过在单扫的“弓形”基础上，增加了左右双向来回，简直太勤劳了。除非是犄角旮旯进不去的地方，其他地方都能拖到，没有断拖现象。
拖布与地面一直是紧贴模式，没有悬空，这样也保证了能拖得干净。拖布采用的是超纤维设计，不存在掉毛现象，去污力不错。
使用中，米家扫拖机器人给我很好的使用感是渗水均匀，过去我碰到的扫拖机器人的问题就是容易直接一摊水在地上，用了高价地板的肯定心疼。米家扫拖机器人的智能电控水箱与微控水泵，通过芯片智能控制，拥有3挡水量可调，我一般用2挡，出水量很精准，静止状态下也没有渗水情况。因为本来就是微渗水，所以一般不会出现堵塞的情况，不过最好还是使用过滤水好一些。
所以整体上来说，米家扫拖机器人的拖地效果我很满意。当然啦，为了保证效果，来回往复地这么拖，花的时间肯定是比较长了，比如我一个客厅大概22m2，就拖了半个小时了，好在200ml的水箱中途不需要加水，省去了很多麻烦。
因为增加了水箱电控的原因，米家扫拖机器人的电池有所下降，为3200mAh，在强劲模式下，半小时扫拖掉电30%，这样算的话，100m2以内的户型，强劲模式下一次清洁完还是没问题的，而且它的断点续扫、自动回充也很智能，不用费心。
另外，米家扫拖机器人核心处理单元升级，LDS雷达在清扫建图时能以6×360°/秒的扫描频率扫描周围8米的距离，采样率为2016次/秒，扫描精度偏差≤2%。在开机的1分钟时间内，已经能探测很大面积的区域，像我们家这种还有个小错层的复杂环境也能很好应对。
米家扫地机将市场打开之后，扫地机器人的竞争已越来越激烈，市场上的品牌不断丰富，功能不断升级，2018年全年1000-2000元的扫地机器人市场，带有拖地功能产品零售额占比高达近80%，从单扫地到扫拖的更新换代已经非常明显了。
这次小米推出这款米家扫拖机器人算是填补了自己在该品类的空白，而且全新的2合1水箱、专业拖地路径设计、智能电控水箱，全都是针对扫拖机器人的痛点，价位依然控制在2000元内，又为“懒人们”解决了一个家居难题。
扫拖一体现在的问题
米家扫拖机器人外形跟之前没有太大区别，在传统的纯白配色上，增加了全黑版本，正面镜面光泽多了几分高端感，不过我发现这个镜面设计更容易显脏。激光LDS导航方案，以及在算法、扫地逻辑以及APP易用度方面，米家扫地机一直都有很好的口碑，所以我这回体验的重点放在了它的拖地功能上。
米家扫拖机器人具有单扫地模式、扫拖一体模式和单拖地模式，单扫地模式就不用介绍了，重点的扫拖一体模式需要把尘盒更换为随机标配的2合1水箱。现在很多的扫拖机器人都是单扫+单拖，都要求先把尘盒更换为水箱，有时候就想，为什么不做成集成式的？
这不，米家扫拖机器人就有了，这个2合1的水箱尘盒，不管平时是单扫还是扫拖，都不用把盒子换来换去那么麻烦，需要扫拖的时候，只需要加装一个拖布支架就行了。如果想使用单拖地模式则需更换容量更大的水箱，这个没有随机标配，要单独另配。
前面提到，已经有第三方厂商为米家扫地机开发了水箱、拖布支架产品，但渗水控制、清洁路径算法等核心技术，“外挂”是无法涉及的，而这正是决定拖地功能体验好坏的关键。
虽然扫拖一体是市场的大势所趋，但拖地功能依然因为几个尴尬的问题被视为鸡肋：一是一块抹布清理全屋不现实，容易造成二次污染;二是误伤地毯，想想要是拖了地的抹布再上你家贵重的地毯，简直是灾难级的;三当然就是拖不干净的问题，这就涉及到厂家的核心技术了，包括电机、路径规划、力度模式等等。
其实第一个问题现在已经有了比较好的解决方式，那就是及时清洁或者更换拖布，对于懒人来说，购买一次性的清洁布替换也不失为一个好办法。要解决地毯问题也有办法，即提前设置好清洁禁区，让扫地机不要涉足就行了，这方面，米家扫拖机器人的体验还是一如既往的好。
拖地机不止要能拖干净
规避了以上两点之后，关键还是要来看看它究竟能不能拖干凈，这方面需要考量的地方很多。边扫边拖，如果扫不干净那才麻烦，米家扫拖机器人内置日本进口的Nidec大吸力无刷电机，这个公司的各种直流无刷马达占据着非常大的市场份额，实力不俗。同时米家扫拖机器人调整了风道设计使得最大吸力增加到2100Pa。
边扫边拖的过程中可以先把碎屑一口吸入，跟着上拖布，这样就不用担心垃圾被带到拖布上。经过仔细观察，边扫边拖是这么个模式：首先还是延边路线，不过在单扫的“弓形”基础上，增加了左右双向来回，简直太勤劳了。除非是犄角旮旯进不去的地方，其他地方都能拖到，没有断拖现象。
拖布与地面一直是紧贴模式，没有悬空，这样也保证了能拖得干净。拖布采用的是超纤维设计，不存在掉毛现象，去污力不错。
使用中，米家扫拖机器人给我很好的使用感是渗水均匀，过去我碰到的扫拖机器人的问题就是容易直接一摊水在地上，用了高价地板的肯定心疼。米家扫拖机器人的智能电控水箱与微控水泵，通过芯片智能控制，拥有3挡水量可调，我一般用2挡，出水量很精准，静止状态下也没有渗水情况。因为本来就是微渗水，所以一般不会出现堵塞的情况，不过最好还是使用过滤水好一些。
所以整体上来说，米家扫拖机器人的拖地效果我很满意。当然啦，为了保证效果，来回往复地这么拖，花的时间肯定是比较长了，比如我一个客厅大概22m2，就拖了半个小时了，好在200ml的水箱中途不需要加水，省去了很多麻烦。
因为增加了水箱电控的原因，米家扫拖机器人的电池有所下降，为3200mAh，在强劲模式下，半小时扫拖掉电30%，这样算的话，100m2以内的户型，强劲模式下一次清洁完还是没问题的，而且它的断点续扫、自动回充也很智能，不用费心。
另外，米家扫拖机器人核心处理单元升级，LDS雷达在清扫建图时能以6×360°/秒的扫描频率扫描周围8米的距离，采样率为2016次/秒，扫描精度偏差≤2%。在开机的1分钟时间内，已经能探测很大面积的区域，像我们家这种还有个小错层的复杂环境也能很好应对。
米家扫地机将市场打开之后，扫地机器人的竞争已越来越激烈，市场上的品牌不断丰富，功能不断升级，2018年全年1000-2000元的扫地机器人市场，带有拖地功能产品零售额占比高达近80%，从单扫地到扫拖的更新换代已经非常明显了。
这次小米推出这款米家扫拖机器人算是填补了自己在该品类的空白，而且全新的2合1水箱、专业拖地路径设计、智能电控水箱，全都是针对扫拖机器人的痛点，价位依然控制在2000元内，又为“懒人们”解决了一个家居难题。