【摘 要】
：
提出一种全柔性机构拓扑优化设计的新方法.用折衷规划法建立了柔性机构的多目标优化设计模型,在优化目标中引入运动学函数和结构函数分别表示柔性机构设计对机构柔性和结构刚
论文部分内容阅读
提出一种全柔性机构拓扑优化设计的新方法.用折衷规划法建立了柔性机构的多目标优化设计模型,在优化目标中引入运动学函数和结构函数分别表示柔性机构设计对机构柔性和结构刚度的要求,并采用伴随敏度分析法进行优化设计的敏度分析.将传统凸规划方法中的移动渐近线方法(MMA)推广到连续体的结构拓扑优化设计中,并形成一种新的具有全局收敛特点的移动渐近线方法(GCMMA).对柔性机构拓扑优化设计中出现的数值计算困难问题进行了分析和研究,并提出一种改进的SIMP密度-刚度插值模型,该模型能有效消除机构中出现的棋盘格式和网格依赖
其他文献
和历史叙事学中一直以来的思辨主义流派和实证主义流派不同,以海登怀特为代表的语言学转向意义上的后现代历史叙事理论表明,历史叙事所借助的认识论意义上和本体论意义上的语
元凶之三饮水不当罪状:饮水不当首先指的是饮水不足.统计学家曾做过调查,在调查人群中有高达半数以上的人长期处在不同程度的脱水状态中.专家指出,水占了人体重的60%～70%,如长
社会的不断发展需要源源不断的能源作为支撑，石油由于自身的优点便在众多能源之中脱颖而出，直接作用于人们的生产生活。石油的开采和利用离不开石油化工工艺管道，本文从石油化工
通过对普通夹心式超声椭圆振动换能器结构的研究，设计了一种能够在单一纵向激励的情况下产生椭圆振动的换能器结构，利用有限元分析工具对换能器的结构进行分析，并且利用光纤测振
经济新常态要求转变经济增长方式,优化产业结构,实现要素驱动向创新驱动转变。人力资源与产业转型升级匹配是产业转型升级的重要影响因素。通过构建产业结构转型升级与人力资
化学农药,特别是有机合成化学农药的应用是人类社会文明发展的一大标志,它极大地保护和发展了人类社会的生产力。然而农药的广泛使用,又造成环境的严重污染,同时也对人体健康
一年一度的新春佳节就要到了,准妈妈们想过没有,处在特殊时刻的您,如何与您腹中的宝宝度过快乐健康的节日呢? 1 睡眠不足新春佳节,亲人们聚在一起,有说不完的话题,看不够的电
本文结合绿色轮胎的性能指标，对全球绿色轮胎市场现状、制造技术、配套材料发展现状及潜力进行了扼要的分析，指出发展绿色轮胎，将是我国轮胎行业二次发展的契机。
当前我国经济进入新常态,武汉新港产业发展所面临的内外部环境更趋复杂,长江经济带开放开发上升为国家战略、国家扩大内需政策与居民消费结构升级、中部崛起战略深入实施、区
通过分析飞机平衡状态的基本特性和现有配平算法存在的问题,提出了一种求解不同类型飞机多种平衡状态的通用方法.该方法与飞机模型结构无关,只利用配平约束进行计算,算法采用