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合理选择上肢假肢的控制信息源是发展高效能多自由度上肢假肢的前提。本文综述了当前各种上肢假肢控制所采用的信息源模式 ,对现有的各种控制信息源模式的特性和存在问题作了系统探讨
上肢假肢控制模式的信息源研究
【摘 要】
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合理选择上肢假肢的控制信息源是发展高效能多自由度上肢假肢的前提。本文综述了当前各种上肢假肢控制所采用的信息源模式 ,对现有的各种控制信息源模式的特性和存在问题作了
【机 构】
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上海交通大学自动化系; 上海天竹康复工程研究所 上海200030; 上海200030; 上海200030;
【出 处】
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生物医学工程学杂志
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家自然科学基金重点资助项目 ( 3930 0 70 )
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