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梁式钢桥是公路和铁路桥梁的主要形式，它是在竖直荷载作用下，主梁截面只有弯矩和剪力，无轴向力．主梁的形式有钢板梁、钢箱梁和钢桁梁．钢板梁是指由钢板或型钢等通过焊接、螺栓或铆钉等连接而成的I字形截面的实腹式梁；钢箱梁是指由钢板或型钢等通过焊接、螺栓或铆钉等连接而成的箱形截面的实腹式粱．由于简支钢板梁桥的结构形式简单，造价经济，是中小跨径桥梁最常用的形式．箱梁是封闭体，其抗弯能力、跨越能力和抗扭能力都优于板梁，当桥梁的跨径较大时，箱形梁桥比板形粱桥较为经济、合理．搭建浮桥用的双体承压舟是一种结构形式特殊的钢梁桥