双控制分插机构的运动特性和优化分析

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叙述了一种高速插秧机分插机构--双控制分插机构的结构原理,其传动由曲柄摇杆机构和行星齿轮系组成,完成插秧所需的运动轨迹。同时建立了机构的运动学模型,利用VB平台优化结构参数,使其可适应南方早稻和北方小苗插秧,所研制的分插机构的工作轨迹、取秧角和插秧角与理论分析和优化的结果完全一致。
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