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本文以FreescaleCortex-A9架构的i.MX6Q芯片为核心,构建了一套内嵌GPU的实时字符及视频显示系统。该嵌入式平台采用Linux操作系统,基于四核ARM进行多线程程序设计及任务调度;采用开源的SKIA作为2D图形绘制接口,实现多种绘图效果及字符处理;使用i.MX6Q内嵌GPU实现图像旋转、缩放、平移功能;使用OpenGL ES 2.0对图像进行网格划分并分别进行纹理贴图而实现畸变校正;通过PCIE接收绘图指令,将绘制的2D图形和外视频进行叠加,并通过识别两种显示模式将叠加或不叠加的视