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双通道多级旋转变压器的标定和基于BP神经网络的误差补偿方法
双通道多级旋转变压器的标定和基于BP神经网络的误差补偿方法
来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:abczxhzxh
【摘 要】
:
通过高精度的编码器实现对旋转变压器的标定,为了提高旋转变压器的精度,提出了一种基于BP神经网络的误差补偿方法,用该网络对误差曲线进行训练,再将训练结果写入DSP程序中进行实
【作 者】
:
张飞
史士财
孙敬颋
郭闯强
陈泓
刘宏
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
【出 处】
:
机械与电子
【发表日期】
:
2011年9期
【关键词】
:
旋转变压器
零位误差
幅值误差
BP神经网络
resolver
zero - position error
magnitude error
BP neu
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通过高精度的编码器实现对旋转变压器的标定,为了提高旋转变压器的精度,提出了一种基于BP神经网络的误差补偿方法,用该网络对误差曲线进行训练,再将训练结果写入DSP程序中进行实时补偿。实验结果表明,通过该方法对误差进行补偿,可以将误差从±9′补偿到±0.3′,重复性好。
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