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本文针对几种常用的决策算法,提出了一种新颖的基于行为的Multi-agent决策算法,并以RoboCup仿真机器人比赛作为实验平台,有效地完成了Multi-agent之间的协调与合作.仿真结果证明了该算法是可行、高效的.
一种基于行为的Multi-Agent决策算法及其在RobocuP中的应用
【摘 要】
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本文针对几种常用的决策算法,提出了一种新颖的基于行为的Multi-agent决策算法,并以RoboCup仿真机器人比赛作为实验平台,有效地完成了Multi-agent之间的协调与合作.仿真结果
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2002年2期
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