论文部分内容阅读
四旋翼无人飞行器具有非线性、多变量、强耦合和不确定性等特点,通过以四旋翼无人飞行器为被控对象,建立了存在参数不确定性和未知干扰的飞行器姿态的动力学模型。利用跟踪误差状态设置滑模面,构造了包含滑模面和未知参数的李雅普诺夫函数,并设计了控制律。对设计的控制律进行仿真,结果表明了该方法的有效性。
一种自适应滑模控制算法在四旋翼无人飞行器中的应用
【摘 要】
：
四旋翼无人飞行器具有非线性、多变量、强耦合和不确定性等特点,通过以四旋翼无人飞行器为被控对象,建立了存在参数不确定性和未知干扰的飞行器姿态的动力学模型。利用跟踪误
【机 构】
：
海军装备部,海军航空工程学院七系,海军航空工程学院研究生管理大队,海军航空工程学院控制工程系
【出 处】
：
海军航空工程学院学报
【发表日期】
：
2013年05期
其他文献
目的探讨食管癌术后早期发生房颤的危险因素及对患者预后的影响。方法选择2005年1月至2009年11月于本院进行食管癌手术切符合入组标准患者213例,分为房颤及非房颤组,对导致食
通过调查问卷以山东省257家高新技术企业为样本实证分析,对影响高新技术产业科技保险需求的各种因素进行了系统研究。通过实证分析发现,对科技风险、科技保险的认知程度、管
<正>诸如国家部委牵头建设的金关、金税、金盾、金农、金质等十多项“金字工程”,一些省市电子政务业务系统和大型企业集团的管理信息系统,这些都是大型复杂的信息系统。这些
<正>全国检察机关技术信息工作会议11月2日在江苏省苏州市召开。最高人民检察院检察长曹建明强调,各级检察机关要深入学
结合工程实例,对太阳能-地源热泵联合运行系统进行了3种工况的地下蓄热特性测试。对蓄热功率的计算结果表明,太阳能-地源热泵联合系统地下蓄热功率最大值可达203.3kW,平均值
古典文学作品很大程度上影响了我们现在的生活方式,因此反思这些古典文学作品中的生态含义,对于解决现在的生态危机问题,具有十分重要的意义。但在对古典文学作品进行生态批
分析了模糊推理预测模型和神经网络预测模型在交通流实时预测中的优缺点,采用ANFIS预测模型将二者结合起来,发挥两个模型各自的优势,弥补彼此的不足,通过预测结果表明该模型
一直以来,金融、保险等一系列惠农政策对黑龙江省畜牧业的支持力度与畜牧业发展的需求相比严重不足,资金短缺制约了养殖主体进一步规模化、标准化的发展,影响黑龙江省现代畜