【摘 要】
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针对某装甲车辆自动装填系统中弹壳自动收抛装置的运动要求及空间约束问题,系统地提出了一种基于刚体导引的连杆机构的构型设计方法。基于实际工况,确定的连杆机构的刚体导引
【机 构】
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北京信息科技大学机电工程学院,国家康复辅具研究中心民政部智能控制与康复技术重点实验室,中国北方车辆研究所,北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【基金项目】
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中国科协“青年人才托举工程”项目(YESS20160065);中国博士后科学基金项目(2018M641290);北京市“青年拔尖人才”培育项目(CIT&TCD201704063)
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针对某装甲车辆自动装填系统中弹壳自动收抛装置的运动要求及空间约束问题,系统地提出了一种基于刚体导引的连杆机构的构型设计方法。基于实际工况,确定的连杆机构的刚体导引位置,建立基于二杆组的四连杆机构运动数学模型,应用Matlab计算软件,进行连杆参数设计计算,综合出具有期望运动曲线的四连杆举升机构,并进行机构的结构设计与分析,验证四连杆机构设计方法的有效性。所提出的设计方法为解析设计方法,设计过程直观、高效。
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