【摘 要】
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本文针对Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ（Ｄ－Ｓ）证据推理理论所存在的问题进行了新的推广，同时考虑证据的相关性与冲突性而修正了Ｄｅｍｐｓｔｅｒ组合规则，并将推广后的Ｄ－Ｓ理论应用于ＡＬＶ实际非结构化道路网环境中视觉信息的融合，研究并探索
【机 构】
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浙江省邮电规划设计院,浙江大学信电系
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本文针对Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ（Ｄ－Ｓ）证据推理理论所存在的问题进行了新的推广，同时考虑证据的相关性与冲突性而修正了Ｄｅｍｐｓｔｅｒ组合规则，并将推广后的Ｄ－Ｓ理论应用于ＡＬＶ实际非结构化道路网环境中视觉信息的融合，研究并探索了信息融合实际应用中诸多具有较大难度的问题，取得了有意义的结果．
In this paper, the problems of Dempster-Shafer (D-S) evidence reasoning are popularized. At the same time, Dempster’s combinatorial rule is modified considering the relevance and conflict of evidence. The generalized D-S theory is applied to ALV actual unstructured road network environment visual information fusion, research and explore the actual application of information fusion many more difficult problems, and achieved meaningful results.
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