【摘 要】
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移动定位是当今移动机器人技术研究的热门领域。设计了基于ZigBee的移动机器人定位研究方案,研究了基于接收信号强度(RSSI)测距技术。以移动机器人作为无线定位系统中的移动
【机 构】
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华北医疗健康产业集团有限公司,中国电子科技集团公司第十三研究所
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移动定位是当今移动机器人技术研究的热门领域。设计了基于ZigBee的移动机器人定位研究方案,研究了基于接收信号强度(RSSI)测距技术。以移动机器人作为无线定位系统中的移动节点,通过收集临近参考节点的坐标和RSSI值,使用最小二乘法修正并辅以质心定位算法对距离进行优化,实现了移动机器人的无线定位。设计了Qt人机交互界面,其易于扩展、可移植性好。试验结果表明,定位算法能够在复杂的实验室环境下将定位误差控制在1 m以内,实现较为精确的定位,满足消防移动机器人定位的应用要求。由于GPS定位适应于室外场所,在室内
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