论文部分内容阅读
介绍了增益调度的原理及其应用,并针对液压马达速度伺服系统的特点,提出了插值增益调度的实现形式.试验研究表明,与单纯PID控制器相比,插值增益调度使系统性能得到了大幅度提升.
液压马达速度系统的增益调度控制
【摘 要】
：
介绍了增益调度的原理及其应用,并针对液压马达速度伺服系统的特点,提出了插值增益调度的实现形式.试验研究表明,与单纯PID控制器相比,插值增益调度使系统性能得到了大幅度提
【机 构】
：
内蒙古技师培训学院
【出 处】
：
仪器仪表学报
【发表日期】
：
2004年z3期
其他文献
为了总结及推广近年来普通胃肠外科领域新技术、新理念，加强同行之间的学术交流，由河北省医学会外科学分会和北京军区普外科学术委员会主办，白求恩国际和平医院及《临床误诊误治
哈萨克斯坦2004年农业生产总值为6933亿坦戈，比2003年增加0．1％。增幅最大的是畜牧业，达到5．3％，即3054亿坦戈。各类农业实体饲养的牛、羊和家禽的总头数都有所增加，增幅最大的是农户和
岩石风化程度对植物根系的锚固作用存在一定影响。笔者以生长在强风化、弱风化和微风化程度岩石边坡坡面生态工程中的8龄黄荆为研究对象,由绞盘采用沿坡向下的拉拔试验,研究
锅炉中煤粉的燃烧过程是非常复杂的悬浮燃烧且极不稳定,监视系统的图像可能受到各种噪声的干扰,本文讨论了消除图像噪声的快速中值滤波算法,同时给出了专用于火焰图像的图像边缘检测算法,实现了对火焰图像的处理。
1病例资料 男，63岁。因发热2周，胸闷、乏力2d入院。患者2周前出现上呼吸道感染症状，体温升高至38．5℃，在外院按上呼吸道感染治疗后体温正常。近2d出现胸闷、前胸隐痛，劳力性气促，出
1病例资料男,9岁。因从高处坠落致左肘部肿痛、活动受限伴麻木3 h入院。3 h前患者从3米高处坠落时左肘部着地,顿感左肘部疼痛并逐渐肿胀、畸形,左肘关节活动障碍,被动活动时
目的总结分析行冠状动脉造影诊断为冠状动脉扩张（coronary artery ectasia,CAE）患者的临床特征及病变特点,以提高CAE的综合诊治水平。方法回顾性分析我院2009年10月～2010年1月行
城市节点空间在旧城改造的过程中被重新规划设计是十分必要的，他所起到的作用远比那一小块地原来的作用要大得多。如果城市也有呼吸的话，那旧城区几乎就快要窒息了，开辟适当的节
目的探讨经髂腹股沟入路重建钢板固定治疗骨盆骨折的临床效果。方法对46例不稳定骨盆骨折采用经髂腹股沟入路切开复位内固定术,随访观察骨折愈合情况。结果本组骨折按Tile分
在人类使用医药治疗的几千年历史进程中，总是伴随医源性问题及医源性疾病，但相当一部分医源性疾病需较长时间随访和观察才能认识和发现。随着诊断、治疗技术的不断发展，各种新型